Самое главное, чтобы денежная мотивация была чёткой. Она должна быть прописана заранее, чтобы сотрудник всегда понимал, сколько он может получить, если выполнит работу/выполнит идеально.
Ну и важно формировать дружеские отношения, похвалу никто не отменял, она всегда приятна :)