Если правда интересуетесь этим вопросом и боитесь просто путаться на прилавках, вам лучше почитать детальную статью: "Цельное, питьевое, восстановленное — в чем разница?" https://potrebprav.ru/torgovlya/chem-otlichaetsya-normalizovannoe-moloko-ot-tselnogo . Я просто часто пользуюсь этим сайтом и читаю о продуктах, вам тоже советую, если вы заботитесь о качестве и полезности продуктов.