Отношения, где человек позволяет побыть ребенком с ним, интересно вы задаете вопрос. Если вы рассматриваете что кто-то рядом с вами себя ведет как ребенок и это значит, с его стороны доверие к вам, то тут вопрос неоднозначен, если он всегда так себя ведет, то это скорее инфантильность и манипуляция (а с вашей стороны желание чувствовать свою власть), а если иногда и при этом вам нормально с этим, то да можно рассматривать как доверие.