Конечно, можно :)
Анекдот вспомнил... неприличный, не расскажу.
Если честно, мне вообще трудно представить близкие отношения, в которых "не позволено побыть иногда ребёнком".
А доверие тут скорее со стороны "ребёнка".
Вот насколько этого достаточно для близости, это вопрос :)