Как начать нормально жить?

Начать стоит с мелочей, с того на что хватает психической энергии чтобы приложить усилия. Используйте таймер для замера времени на задачу.

И ставьте будильники для выполнения задач. Чтобы был контроль, и чуть чуть порядка снаружи за счёт будильников.

Между разными задачами ставьте и наблюдайте сколько времени заняло дело. Часть выводов приведут к отказу от ненужных задач. Или к их оптимизации. Ставьте цели даже на бытовые задачи и прикидывайте сколько времени это заняло, а потом по таймеру сравнивайте сколько по факту. Со временем научитесь совмещать время по плану и время по факту. Планируйте задачи следующего дня с вечера, обязательно записывайте. И готовьте всё заранее. Решили бегать? С вечера соберите одежду и сумку в спортзал. Решили что-то в еде поменять/добавить - найдите рецепт заранее и все компоненты достаньте на стол. Чтобы следующий день встретил вас с готовность ;)

Но это технические методы.

А вцелом - более важный вопрос "Зачем вам это?", т.е. какой мотив у вас упорядочивать жизнь, какой мотив избавляться от лени? Это важно.

Т.к. будет или много усилий с мотивом "надо" (т.к. другие тоже могут) или с мотивом "так правильно и это вдохновляет моё сердце следовать этому" или вы делаете это для кого-то, чтобы одобрение или похвалу получить. От мотива также меняются подходы.