Думаю, не бывает так, чтобы всегда совершать поступки, за которые не нужно извиняться.
Например, непреднамеренно толкнуть человека (в час пик в транспорте). Ненароком сказать что-то, что задело другого. В жизни много таких событий. И, как бы Вы себя не контролировали, от непредвиденных обстоятельств себя не защитишь.
Поэтому, считаю, главное научиться вовремя извиняться за свои поступки. В этом нет ничего унизительного, и уж тем более не является проявлением слабости (как считают некоторые). Поэтому, конечно, для некоторых очень сложно извиниться. Они прям переступают через себя.
Что касается меня лично, мне не сложно признать свою неправоту и извиниться, попросить прощение у человека. Ну а по поводу сложности не совершать определенные поступки я уже ответила - не все поступки поддаются контролю.