Я так понимаю, что ребенок, в связи с которым возникло право на маткапитал умер.
Но это не означает, что вы как держатель сертификата не обязаны выделить доли всем членам (супруги, дети) семьи соразмерно сумме использованного МСК.
Ваши совершеннолетние дети имеют право на обязательную долю в квартире по МСК.
С 2016 года отказаться от обязательной доли нельзя, необходимо ее принять , а потом можно распорядиться. Нотариус это может сделать в одном документе.
Для соблюдения законности использования средств государственной поддержки вам необходимо выделить доли всем членам семьи, включая совершеннолетних детей.
Соглашение можно оформить в простой письменной форме , либо в нотариальной (если совершеннолетние сразу подарят свои доли родителям)
Только после этого вы можете продавать квартиру.