Нет не нужно. Но процедура выдачи водительского удостоверения зависит от ГИБДД. Одни могут сразу выдать, другие запросят дополнительные справки. Если вы лишались права управления за управление в состоянии опьянения после 15 года. То потребуется пересдача Теоритического экзамена.
Здравствуйте! После снятия с учета Вам не нужно сдавать экзамен, так как Вас не лишили водительского удостоверения го по суду, а всего лишь ограничили его действие на некоторый временной период.