Как только информация о смерти собственника транспорта поступает в ГИБДД, регистрация такого автомобиля прекращается, а госномера объявляются в розыск.
Чтобы сохранить номера, новый собственник должен "изъявить волю", то есть подать в ГИБДД заявление о сохранении за автомобилем предшествующих номеров. В этом случае номера будут сохранены.
Сохранить номера может любой последующий собственник автомобиля. То есть, это не обязательно должен быть сам наследник. Если наследник не зарегистрировал машину на себя, а сразу же продал ее, то покупатель также может обратиться в ГИБДД с заявлением о сохранении номера.
Писать заявление о сохранении номера имеет смысл только в том случае, если код региона на номере соответствует региону прописки нового собственника. В противном случае номера сохранить не удастся и писать заявление не имеет смысла.
Таким образом, замена номеров при получении автомобиля по наследству не является обязательной.