Болит в области трахеи , как будто там сидит "страх"не выходит , он мне мешает дышать иногда. Всегда очень страшно, трясутся руки ?

Боли в области трахеи говорят о невысказанных эмоциях. Это скорее всего гнев задавленный необходимостью его сдерживать.

Дрожат руки - это происходит из-за выделения адреналина, который выделяется в связи со страхом.

Вы боитесь отца, испытываете к нему гнев из-за его поведения, но не можете об этом ему высказать из-за страха перед ним.

Повторюсь. Это его детская травма. Прекратите с ним контакт (это полезно как Вам так и ему), найдите своё дело (вижу вы очень романтичная натура), И только тогда, когда обретёте уверенность в себе начните с ним общаться. В начале очень дозированно с дальнейшим развитием контакта. А его простите он несчастный человек.