Скажите ей честно, что вы хотите заняться тем, что интересно вам, а лежать на ней, вы уже большая, и становитесь подростком, и вам это не комфортно, предложите ей просидеть рядом с вами, на стуле пока вы занимаетесь рукоделие! Ей это понравится-однозначно нет. Наоборот говорите, что должно быть личное пространство, а потом, например, вечером вы обсудите прошедший день, и по общаетесь, но весь день провести так, вы же подросток, и вся жизнь идет вперед