Искать каналы в телеграмм можно с помощью поисковой системы.
Вверху есть значок лупы, при нажатии на него, появляется поисковая строка. Далее вы вводите ключевое слово и появляется список из каналов и групп.
Что бы присоединиться к канал, разрешения администратора канал не требуется, вы просто нажимаете кнопку "присоединиться"
Полезную информацию про каналы и группы можно почитать на этом сайте https://101info.ru/kak-dobavitsja-v-gruppu-telegram/#i-11
А как найти свой канал?
хорошо, если знаешь точно название канала. А не знаешь-не найдешь.