Если стик залипает вверх сразу на двух геймпадах, то скорее всего проблема не техническая. Первым делом попробуйте в любой игре поменять управление, чтобы стик выполнял другую функцию и посмотрите останется ли проблема. Если осталась, то попробуйте удалить устройства с консоли (рассинхронизировать геймпады) и подключить их к приставке заново. Так же может помочь установка обновления на Xbox (если такое имеется и его можно скачать), так как возможно у вас произошла какая-то системная ошибка и нужно обновить систему. Если ничего из вышесказанного не поможет, то возможно проблема все таки техническая и геймпады банально сломались.
Тогда разберите контроллер, сзади должно быть пять болтиков типа torx.
У стиков есть что-то типа пластиковых ограничителей по краям. Понажимайте на палку крепления стика, когда разберете контроллер, увидите, где ограничитель стерлся/треснул.
Сбоку слева у модуля серая пластмасска, она на видео уже треснутая. Вот из-за нее стик может западать, но не факт. Понажимайте на него и посмотрите лично. Если проблема в ней, то, как простой ремонт, намотайте на нее жгут и перевяжите его очень сильно. Наматывать надо выше белой детальки, торчащей из серого ограничителя. Тем самым прижмете верхний край ограничителя к модулю.