На мой взгляд, хорошее описание можно почувствовать. Для этого нужно использовать слова, которые у читателя вызывают ассоциации с тем, что он когда-то трогал или чувствовал – вкусы, запахи, звуки, текстура поверхностей. Если речь идет о художественных текстах или близких к этому, конечно.