Татаро монгольское иго пошло во благо или во вред России?

Ответ неоднозначный. С одной стороны,  татаро-монголы обирали Русь, с другой стороны, поддерживали своего, хоть и неравноправного, союзника.

Прежде всего, Орда оградила Русь от экспансии с запада, что позволило сохранить некоторую самобытность и православную религию. Зависимость русских князей от Орды способствовало объединению. Князь, получивший ханский ярлык, имел преимущество. Таким образом, произошло усиление владимирских князей и объединение земель вокруг Москвы. Германия, например, объединилась только в середине 19 века.

Связи московских князей с ордынцами, в.т.ч. и родственные, дали некоторое право московскому царю заявить свои права на наследство распавшейся Орды. Благодаря этому завоевание Сибири прошло относительно легко и быстро, не встречая сильных конкурентов. В Сибири довелось столкнуться с народами, воевавшими луками и стрелами. И это не способствовало совершенствованию вооружения и тактики.

Западная Европа представляет собой огромный полуостров. Европейцы были  постоянно теснимы мусульманским миром: то арабами, то турками. Постоянно грызлись между собой. Вследствие недостатка человеческих ресурсов вынуждены были совершенствовать оружие и технологии. Единственной возможностью расширяться стали океанские плавания. Это потребовало строительства флота и еще больше подхлестнуло развитие технологий. Россия же покоряла Сибирь пешком и на лодках.

Экстенсивное развитие России предопределило ее судьбу. Так даже во времена Петра I немалую часть железа все еще выплавляли из болотной руды с помощью древесного угля. Когда в Европе вырубили почти все леса, полезли в шахты за каменным углем. Для откачки воды из шахт потребовались машины. Так из союза угля и стали началась промышленная революция.

Первые контакты с западным миром показали слабость России. Пришлось учиться у соседей. Учимся до сих пор. Учиться никогда не поздно.