Они перестали бы быть животными. Вернее, стали бы разумными животными. Но они не смогут говорить, даже если будут технически в состоянии.
Высших обезьян можно научить общаться на языке глухонемых, и они вполне этим пользуются не только с людьми, но и между собой. Но уровень их мышления сравним с 3-5 летними детьми, выше - не тянут. Собаки и кошки соответственно ещё меньше, о чём тут говорить?
Попросить пожрать или даже вытащить друга-человека из опасного места - они и без слов умеют, а сверх того - мозгов не хватает.