"Прямое познание" было, есть и будет. Это субъективное "познание истины" в уже готовом виде с помощью книг, учителей и т.п. Я взял понятие истины в кавычки потому, что в физическом мире истина представлена лишь как проекция истины абсолютной только своей частью, соответствующей свойствам данного мира и согласно каждому субъективному ви'дению, представлению и... отношению к ней. Это истина принимаемая на веру. Чтобы она стала ТВОЕЙ, ты должен её осознать, принять, выработать своё отношение к ней и обязательно привязать к СВОЕЙ жизни, сделав её полезной. Иначе знания это лишь фантазия, как сказка на ночь для ребёнка.
А есть ли шанс на познание абсолютной истины для человека? Есть, если существует хоть какая возможность проникновения (связи) в мир физический (а, значит, и обратно). А поскольку наш мир, мир созданный, связь эта есть. Вот только, как всегда, принять эти знания возможно только по мере своей на это готовности.