Возможно автор хотел сказать: На всех планетах, близких по условиям к Земле?
Если же речь идет вообще о большинстве планет, то термин "люди" должен подразумевать только одно - РАЗУМНЫЕ. Так как, даже в нашей системе, венерианец будет иметь такие физические отличия, что вероятно его даже гуманоидом будет назвать сложно, не то что человеком. Даже человек, став марсианином в третьем или четвертом поколении быстро превратиться в гуманоида с тонкими, тощими вытянутыми конечностями, вероятно невысокого роста, с крайне болезненно-бледной или очень темной кожей. Нехватка солнечной энергии изменит метаболизм, исключив за недостатком выработку меланина (бледный) или по максимуму выжимать из крох солнечного света (темный).
А про разумных на газовых гигантах - это вообще отдельная история. Либо они должны быть аморфны, либо должны иметь такие необычные и главное мощные телеса, способные выжить при давлении, в крайне агрессивной и неустойчивой среде, в пару сотен, а то и тысяч атмосфер.