Так в принципе быть не может. Вообще не может. Почему?
Во-первых, история. В древности люди воевали для увеличения территорий, захвата плодородных земель, и т.п. Не захватывали бы люди территории и земли — то что тогда? Обменивались ими? Можно, но законы у стран разные, и жители были бы против. Завоевать было единственным выходом.
Во-вторых, религиозные конфликты. Эпоха Средних веков было эпохой религии как вершиной общества, а в Бога верили все. Полностью все. Но религии-то разные, и между ними были войны. Достаточно вспомнить Крестовые походы.
В-третьих, колонии. С раннего Нового Времени люди европейцы начали колонизировать Новый Свет, что было чревато войнами (например, деятельность конкистадоров), в которых разрушались целые индейские страны.
В-четвёртых, рынки сбыта, ресурсы и т.п. С XVIII века мир был почти поделён, а державы-метрополии хотели переделать их под своё усмотрение. Были ещё войны для создания удобных условий экономики и так далее. В XIX веке имперализационный процесс ускорился, а к XX веку почти вся Земля принадлежала кучке стран, а потом — Первая мировая. Спустя некоторое время — и Вторая. Не следует забывать и о Холодной войне.
В-пятых, терроризм. Ну тут вроде всё ясно.
Итог: мир без войн был бы прекрасен, но невозможен.