Вопрос скорее филологический. Типа что называть нормами права и юридическими обязательствами. Ну а если по существу - никакое общество, даже первобытное, не может существовать без набора общепринятых догм и правил поведения и системы наказаний. Писаными эти законы (или часть их) становятся с появлением письменности.
Если каким-то образом писаные законы вдруг исчезнут - они будут созданы заново. Без этого общество, там более современное, существовать не сможет. Они может развалиться на кучу банд, управляемых каждая своим царьком. Но внутри банды все равно будут существовать какие-то "понятия" и нормы взаимоотношений, пусть неписанные.