Смысл социализма не в том, чтобы улететь в космос подальше всей цивилизацией, а чтобы решить существующие классовые проблемы, как вы тоже заметили. Первая проблема – проблема конфликта интересов в слое правящей власти, которая коррумпирована, бюрократична, и монархична. Обычному человеку и воздуха не дают глотнуть, повсюду грозятся наказать, – даже невиновных, ради своего влияния, – а также предоставляют убивающую садистскую медицину. То есть, это основные классы: милиция, медики. Их следует упразднить. Поверьте, у социализма есть средства обойтись своими силами. Потому что, как говорил Ленин, это закостеневшая оболочка, которая корнями упёрлась в жизненную силу народа. Преступности точно станет меньше или вовсе исчезнет за исключением мелких словесных конфликтов.
Так что не роботов надо собирать, а власть убирать. Хоть при коммунизме и расстреливали нечестных чиновников, но при этом были всё же органы правопорядка и сам Сталин с коммитетом, чего в принципе быть не должно было. Потому строй и развалился. Не должно было быть никого кроме народа. Все были бы равны, честны, мирны, и не лукавы.