Думаю, им бы в основном всё понравилось. И даже, полагаю, они не особо бы удивились. У человека античной эпохи не было религиозной замороченности Средневековья, он нормально воспринимал новые технологии и достижения. Не забываем, что в ту пору появлялись
сложнейшие механизмы, которые сравнивают чуть ли не с компьютерами. Его бы обрадовало, что появилось огромное количество бытовых приборов, вместо которых тогда (в состоятельных домах) использовались рабы. Не стоит думать, будто люди той эпохи были совершенно безжалостные, и что ни у кого не было хотя бы лёгкого укора совести по поводу рабства - просто это воспринимали как "необходимое зло".
В принципе, сейчас в Европе, можно сказать, та же империя - в виде Евросоюза. Отдельные нюансы вызвали бы взгляды на разные части бывшей Римской державы. Италия бы точно понравилась. Германия (большая часть которой, как известно, в РИ не была): "О, этим голубоглазым злыдням удалось в цивилизацию!.."Армения: "Ну, бывает..."