Смотря какой модели джойстик. Если это xbox, то он автоматически должен подключится, а если другой какой то фирмы, то возможно нужны драйвера фирменные. А джойстики от Sony работают только через эмуляторы, кроме PS 5 версии, она сама распознаёт.
Смотря какой джойстик или геймпад Вы собираетесь использовать. Например, если взять геймпад от компании Microsoft, то нужно только включить модуль Bluetooth и выполнить поиск геймпада, драйвера уже вшиты в систему.