Хочется добавить, что не смотря на всю боль и кажущийся ужас от того, что приходится сообщать ребёнку такую страшную вещь, говорить нужно максимально просто, как если бы вы говорили взрослому человеку.
В острой, стрессовой ситуации всегда сложно подбирать слова.
Попробуйте говорить так, как верите сами.
Если верите, что душа уходит на небо, то говорите такими словами. Если верите в реинкарнацию и перевоплощение, значит, говорите про это.
Но не нужно приукрашать. Не пытайтесь сгладить или подобрать слова, чтобы получилось помягче. Суть не в них, а в эмоциях, которые переживает в этот момент говорящий. Если в нем самом живет страх, то ребёнок считает страх. И подобранные слова здесь не помогут сами по себе.