Выбор байдарки это всегда компромис, из универсального это что то с надувным дном, подойдет для порогов до 3-5 к.с. (Если есть соответствущие навыки, как на катамаране тут не прокатит).
Для моря, что то каркасное обязательно, лучше вообще каяк. Надувную байдарку просто сдует.
Для гладкой воды, если нет перекатов, байдарка нужна с килем.