Здравствуйте! Вопрос лишён смысла если отсутствует главный элемент - ДЛЯ ЧЕГО Вам эта дисциплина? Дисциплина в чём и относительно чего? Что Вам даст эта дисциплина?
Запишите пятьдесят хороших вещей, к которым приведёт эта Ваша дисциплина, и если до пятидесяти не хватит хотя бы и одного пунктика - то лучше даже не начинать.
Под дисциплиной Вы подразумеваете использование силы воли чтобы выполнять то что Вы делать не хотите, а это мина, которую Вы заложили сами себе. Даже если Вы освоите дисциплину, Вы одновременно освоите и как наступать на горло самому себе.
Ваша задачу не дисциплину внедрять, а ПОЛЮБИТЬ делать то, что, как Вы считаете, полезно для Вас, из списка действий, которые Вы раньше относили к "дисциплине".
Вы должны ПОЛЮБИТЬ вставать в шесть утра, Вы должны ПОЛЮБИТЬ делать зарядку и так далее.
Способов - масса.
Внедряйте новые привычки медленно, плавно, полюбили одну новую хорошую привычку - добавляете ещё одну в обработку и не пихаете в свой распорядок ни одной новой, пока не полюбите последнюю введённую.
Успехов.