А зачем вы себя в обществе сковываете, чего боитесь? Оценки и критики? Непринятия и отвержения? Вот пока вы боитесь и зависите от оценки и мнения окружающих - вы скованны. По какой-то психологической причине чужое мнение (которое обычно относится к тому человеку, который его выразил, а не к вам) оказывается куда ценнее, чем человек сам в своих собственных глазах себя видит. Соответственно нужно поднимать самооценку и снижать уровень значимости чужого мнения, избавляясь от этих страхов. С этим психолог работает. А с точки зрения полезных привычек - почаще практиковаться в каких-то штуках вроде выступления на аудиторию, съемке видеороликов, ведении блогов, пробовать делиться чем-то личным.