Это связано с развитием человека, начиная от рождения. Человек познаёт мир и набирает свой опыт. Ещё в мед институте учили, что ребёнок, с момента рождения и до 25 лет (условно, это индивидуально) в каждый момент времени представляет собой новый организм (что-то добавляется, видоизменяется или пропадает, как молочные зубы).
Люди заняты делами: детсад, школа, институт, работа, семья, дети, старые родители, - некогда задуматься.
Но с возрастом, особенно когда уходят папа и мама, человек задумывается, "ребёнок" уходит. Человек остаётся ответственным за всё, тогда настигает анализ всей жизни, приходит понимания своих неверных действий, которые привели к настоящему.
Если бы поступить по-другому, то было бы альтернативное настоящее.
Появляется желание поделиться, предостеречь, научить или просто похвастаться. Начинают писать мемуары.
Бывают, конечно, разные судьбы, но обычно всё происходит по такому сценарию.
Короче, ошибки и понимание заложено природой.