Не всегда. У человека (и вообще у живых существ) есть еще и такая черта как любознательность. У человека она развита максимально. И если в его жизни не происходит ничего нового и необычного, он испытывает информационный голод, скуку, апатию.
Да, у некоторых людей есть страхи, но это, скорее, патология, чем норма. Избавление от них всегда идет на пользу.