Человеку, как существу социальному, свойственно придумывать различные ограничители в виде нравственных ориентиров, которым все члены общества должны следовать. А отклонения типа порицаются. Но до такой степени, чтобы порицать "желание избежать страданий" мы еще не дошли.
С другой стороны, мне кажется порочной практика навязывания стереотипа всеобщего стремления к удовольствиям. Удовольствия - хороший товар. И как следствие, мы ведёмся. Но эволюционно, хорошие эмоции никогда небыли самоцелью. Это механизм, служащий целям адаптации. Эмоция лишь показатель степени правильности или неправильности наших действий. Накручивание эмоций - это как накручивание индикатора. Если дофаминовое подкрепление вызывается просто так, вне всякого предварительного действия, то и весь механизм разбалансируется. Какой смысл к чему либо стремиться, если удовольствие можно получить более простым способом, прямым стимулированием соответствующих отделов мозга? Мы знаем, куда ведет этот путь. Поэтому человек волен отказываться от удовольствий и комфорта ради поступков. Да, это выглядит, как более длинный путь. Но именно ему (пути) некоторые и придают смысл, а не удовольствиям. Мы сами формируем себе смыслы.