Быть понятым(ой) означает то что мысль или идею которую вы хотели донести до человека(группы людей) была доступно понятной и человек принял её как вашу точку зрения. Ещё быть понятым(ой) можно когда вы пережили трудную ситуацию и другой человек тоже пережил похожую трудную ситуацию, то этот человек понимает ваше состояние.