Над этим вопросом давно и малоуспешно бьются спортивные психологи, даже консультирующие спортсменов, зарабатывающих миллионы, теннисистов, футболистов, бейсболистов.
В двух словах, причем самых простых путь решения этой проблемы можно объяснить так:
Тренируйте не только свое тело (в здоровом теле - здоровый дух) но и свой дух, вернее - своих "тараканов". Дрессированные тараканы потащат вас не туда, куда они хотят, а туда, куда вы им укажете.
Ну, например, говорят, что когда Марат Сафин давал волю своей неконтролируемой злости, и разбивал ракетку, получив за это штраф и осуждение трибун, он сразу после этого собирался и из чувства вины начинал работать с большей концентрацией и энергией.
У каждого - свои "тараканы" и к ним нужно искать свой подход. Как дрессируют овчарок, что они по команде не только ложатся, но и лают и даже кусают.