Можно ли улучшить себя в психологическом смысле?

Можно. Схема примерно такая.
1) Определить более конкретно, что такое "психологический план", то есть что именно и в какой мере хотите улучшать. Проще всего бывает работать с чётко обозначенными целями, например (не воспринимать как руководство к действию, придумать свое):
• развить память до способности запоминать... (конкретика - сколько, чего и в какие сроки запоминать)
• научиться задавать вопросы, отвечая на которые, люди дадут максимум интересующей меня информации по нужной теме
• развить навык быстро устанавливать контакт с малознакомыми или незнакомыми людьми - и т.п.
2) Обозначить сроки - потому что улучшать что-то (и себя тоже) можно до бесконечности - а когда ж успех праздновать?
3) Продумать критерии, по которым будете оценивать свои достижения.
4) Действовать - это самый главный пункт в такой работе, а то уж очень много умных мыслей и добрых намерений уходит у людей в никуда.
На мой взгляд, лучше всего работа такого рода идёт тогда, когда помогаешь другим: и ответственности побольше, и учиться всё время надо чему-то новому, и просто понимаешь, что делаешь хорошее дело. Ну и среди людей, опять же - какая ж "психология" без людей! И, зная Вас по Вашим интересным и вдумчивым вопросам, постам и комментариям на Кью, уверена, что если возьметесь, то преуспеете очень быстро:)