Вы спрашиваете о том, что каждый понимает по-своему.
Для меня таможенное оформление с колёс - это автоматический выпуск ДТ.
Когда он возможен? При автоматической регистрации ДТ.
Когда происходит автоматическая регистрация? При корректном заполнении таможенной декларации и загрузке в электронный архив подтверждающих документов в нужном формате и в достаточном объёме.
Что нужно для того, чтобы всё это было сделано? Нужен грамотный профессионал в таможенных операциях, адекватный перевозчик и грамотный владелец товаров.
Главное, что нужно - желание и уверенность, что всё получится!