Строгого правила на этот счет нет. Наружу открывать ворота запрещено лишь в том случае, если это создаст помеху дорожному движению (например, когда перед домом сразу идет проезжая часть). Оптимальный вариант - установить ворота, раскрывающиеся в обе стороны.