Каковы основные принципы психологии рукопашного поединка или уличной драки?

Принцип первый и главный - не участвовать в драке. Как говорили старые мастера "Лучший бой тот, который не состоялся". Это не значит бежать от драки, хотя иногда и это может быть неплохим вариантом. Это значит избегать тех мест, тех компаний, тех ситуаций, которые могут привести к драке. Понятно, что это непросто, тут нужна холодная голова, чувство предвидения, желание избежать конфликта всеми возможными средствами. «Дисциплинированный УМ никогда не позволит вам оказаться в том месте, где может произойти беда» - основатель айкидо мастер Морихей Уешиба.

Следующие принципы гораздо проще, они применимы в ситуации, когда драки избежать нельзя. Возможно, вы не можете без существенного ущерба для своего здоровья, чести, достоинства, имущества покинуть "поле боя". Возможно, вы не один и должны защищать своих близких (да и не очень близких тоже). Когда я начинал заниматься воинскими искусствами (а было это аж в 1972 году) один из моих Учителей сказал так: "Если не можешь избежать драки - бей первым, иначе один пропущенный удар от противника может стать последним для тебя. Бей так, чтобы противник лёг и не захотел продолжить драку. Если он встал и хочет продолжать..... бей сильнее".