Трудно сказать, особенно в части дальнего космоса, работ на эту тему мало, практической реализации того меньше. Рекомендую ознакомиться с книгой Владимира Сыромятникова "100 рассказов о стыковке, книга вторая", автор лично принимал участие в вопросах реализации таких проектов в РКК Энергия и очень ярко об этом рассказывает