Что будет, если люди приземлятся на суперземле?

Теоретически - да, ситуация "сели, но взлететь не смогли" более чем реальна. Чего уж далеко ходить: приземлившийся на Земле любой космический аппарат сам назад уже не вернётся, ему не хватит топлива. И даже чтобы улететь с Луны - нужно притащить с собой буквально отдельный корабль (у "Аполлонов" была посадочная и взлётная ступени; масса посадочной 10 тонн, взлётной - менее пяти). Так что тут даже не в массе планеты дело.

Теперь про перегрузки. При входе в атмосферу они зависят не напрямую от силы тяжести на поверхности планеты, а от скорости корабля и взаимодействия с атмосферой. В 1995 году спускаемый аппарат отделился от автоматической межпланетной станции Galileo и вошёл в атмосферу Юпитера: предельная перегрузка составила аж 228 (двести двадцать восемь, не опечатка) g. Выжить при таком спуске, конечно, человеку совершенно нереально, но надо учесть - аппарат "выстрелили" в планету ещё до того, как основной модуль Galileo перешёл на орбиту вокруг Юпитера. Фактически, мы имели дело с торможением до нуля со скорости, превышающую вторую космическую на Юпитере: а это, между прочим, примерно 60 километров в секунду!

Если же мы будем садится на Юпитер, снижаясь с его орбиты - то нам надо погасить "всего" около 42 км/с. Это по-прежнему много, но я не берусь уверенно сказать что пережить такой спуск невозможно. Шаттлы, входя в атмосферу Земли по очень пологой траектории, позволяли астронавтам не испытывать перегрузок больше 2-3 g, что вполне переносимо - а Юпитер вдобавок ещё и самая тяжёлая планета в нашей системе с самой большой первой космической скоростью.

Суперземли по массе намного меньше Юпитера, впрочем. Первая космическая скорость в грубом приближении растёт с массой планеты пропорционально кубическому корню из массы и поэтому суперземля вроде Глизе 561 c - которая впятеро тяжелее нашей планеты - будет иметь первую космическую в районе 15 км/с. Много, но, в принципе, с адекватной теплозащитой корабль имеет шансы сесть и не угробить экипаж.