Астероиды - это крупные каменные глыбы, перемещающиеся по Солнечной системе.
Метеоры - это явление "падающей звезды" в небе, когда на высоте 80-100 км. мелкий метеорит входит в атмосферу, разогревается и ярко светит.
Астероиды и метеориты - остатки вещества после завершения образования планет Солнечной системы из газо-пылевого облака.
Поэтому астероиды и метеориты относятся к классу малых тел Солнечной системы.