Не скоро.
У Марса есть несколько больших проблем, делающих малоперспективным постоянное прибывание на нём:
- Малая гравитация (в 2.5 раза ниже земной). Во-первых, пока долгосрочное влияние пониженной гравитации на организм в принципе изучено слабо (до года - да, можно делать прогнозы, но на всю жизнь, а особенно на протяжении жизни поколений - нет). А во-вторых, человек, привыкшей к марсианской гравитации, просто не сможет нормально жить в земных условиях (наденьте на себя рюкзак в 1.5 своих веса и попробуйте с ним ходить без перерыва).
- Отсутствие атмосферы и повышенная радиация на поверхности. Это значит жизнь в подземных бункерах, высокая смертность колонистов при разгерметизациях, и т.д. При этом будет куча сопутствующих проблем, о которых на Земле мы просто не думаем. Например, для всех процессов горения нужно будет подвозить не только топливо, но и окислитель. То есть стоимость жизни на Марсе будет и рискованной и очень дорогой.
- Отсутствие вменяемых товаров для торговли с Землёй. Земля может поставлять Марсу высокотехнологичные товары даже после налаживания основных производств, но вот в существовании на Марсе каких-либо полезных ископаемых, оправдывающих их перевозку на Землю... что-то сомневаюсь. По крайней мере не в ближайшей перспективе.
- Высокая стоимость содержания колонии с точки зрения Земли. На самоокупаемость постоянная Марсианская колония выйдет очень и очень не скоро. Всё это время она будет содержаться за счёт Земли, и стоимость этого содержания очень не понравится всем.
Иными словами, экспедиции, надеюсь, полетят на Марс уже на нашем веку. На постоянные исследовательские станции длительного пребывания я бы не рассчитывал раньше, чем лет через 50-100. А вот полноценная колония там, боюсь, что появится не скоро.