Сама постановка вопроса предполагает, что возможно отталкивание астероида от плотных слоёв атмосферы. Сомневаюсь, что такое возможно, но если было бы возможным, то скорее всего только на реактивном ускорении, которое возникло бы при сгорании оболочки астероида и выбросом большого количества водяного пара в противоположную сторону от направления движения. Тогда есть не нулевая вероятность, что этой тяги хватит для преодоления гравитационного притяжения.
Т.е. астероид должен иметь структуру по типу бомбы с плотной теплоёмкой оболочкой и ледяной сердцевиной.