Формальности ради, они на них и не летали никогда, так как Луна - это спутник, а не планета.
Пилотируемые полёты на Луну были идеологической программой США, которым на фоне полёта Спутника-1, Гагарина, выхода в открытый космос, облёта Луны и ряда других достижений СССР просто необходим был громкий медийный повод. И на эти экспедиции не жалели никаких денег, ресурсов и просто игнорировали любые риски. Иными словами, ключевой целью лунных миссий была пропаганда. И эта цель была вполне успешно достигнута.
При этом, с финансовой точки зрения, экспедиции на Луну очень дорогое удовольствие. Гораздо дороже отправки автоматических станций при вполне сравнимом качестве результатов. Привезти с Луны (да и Марса) грунт гораздо проще роботами.
Сейчас экспедиции к другим планетам имеют смысл только тогда, когда можно будет говорить про качественный скачок - длительные научные эксперименты с серьёзным оборудованием, позволяющим выполнять кучу анализов на месте и т.д.. Иными словами, про станции постоянного пребывания.
Вот про строительство таких станций, ну, или, про долговременные экспедиции, сейчас и ведут речь.