Если речь идёт о космонавтике в целом, то влияет очень сильно. Мы практически каждый день пользуемся её услугами – мобильная навигация, картография, спутниковое телевидение и интернет, службы погоды и много чего ещё.
Если речь идёт исключительно о пилотируемой космонавтике, то она в большинстве своем влияет опосредованно, через разработки, "вернувшиеся" из космоса на Землю. Самые известные примеры – липучки-велкро и памперсы. Ещё – телемедицина и системы реабилитации лежачих/малоподвижных больных.
А в целом пилотируемая космонавтика – это задел для будущего. Мы изучаем особенности пребывания и адаптации человека и живых систем к экстремальным условиям среды, чтобы в будущем попытаться колонизировать Солнечную систему. И поэтому трудно предугадать, какие из разработок/изобретений, сделанных исключительно для космоса, в дальнейшем станут частью повседневной жизни.