Если понимать под космическим мусором заброшенные предметы искусственного происхождения, вращающиеся на орбите Земли, то по большей части он безопасен для земных обитателей. Почти все эти предметы (недействующие спутники и ступени ракет) после долгого торможения об верхние слои атмосферы, в конце концов сходят с орбиты и полностью сгорают, не достигая поверхности. Исключения - особо крупные предметы, которые не сгорят полностью. Их не так много, чтобы воспринимать опасность от них всерьёз
Надо создавать специальные спутники для сбора мусора с магнитным полем
Автор почти точно ответил на поставленный вопрос, привел примеры и дал ссылки в качестве дополнительной информации