В космосе: где-то слышно, где-то не слышно.
Не слышно: в вакууме.
Слышно: там где есть среда, способствующая передаче звуковых колебаний (волн) - газ, жидкость, твердые тела.
Космос - понятие достаточно глобальное и включает в себя не только межзвездное пространство, но и планеты, звезды, иные небесные тела, а значит что с этой точки зрения находясь на земле мы так же находимся в космосе, так как наша планета находится в космосе.