Да, сможем мы жить в космосе. Вернее, уже живём. :) Земля - планета, космический объект, мы по нему ползаем. Более того, некоторые ушлые люди более века назад продавали по дешёвке билеты на космическое путешествие, но только не объясняли, что космический корабль - наша Земля. Не подкопаешься.
Если же речь об экспансии за пределы Земли, то она уже идёт: на МКС постоянно кто-то живёт. Лиха беда начало. :)