Только после достижения возраста 18 лет.
Пока Вам не исполнилось 18 лет, призывная комиссия не вправе проводить в отношении Вас мероприятия, связанные с призывом на военную службу (медицинское освидетельствование относится к таким мероприятиям).
Выдержки из статьей Федерального закона от 28.03.1998 N 53-ФЗ (ред. от 26.05.2021) "О воинской обязанности и военной службе" (с изм. и доп., вступ. в силу с 01.09.2021)
Статья 22. Граждане, подлежащие призыву на военную службу
1. Призыву на военную службу подлежат:
а) граждане мужского пола в возрасте от 18 до 27 лет, состоящие на воинском учете или не состоящие, но обязанные состоять на воинском учете и не пребывающие в запасе (далее - граждане, не пребывающие в запасе);
…
4. Решение о призыве граждан на военную службу может быть принято только после достижения ими возраста 18 лет.
Статья 26. Организация призыва граждан на военную службу
1. Призыв на военную службу граждан, не пребывающих в запасе, включает:
явку на медицинское освидетельствование, профессиональный психологический отбор и заседание призывной комиссии;