Вопрос очень общий и, конечно, для точного попадания в цель, важно знать подробности. Но, если рассматривать в целом, то это, в первую очередь, говорит о недоверии к Вам, скорее всего, есть нарушения привязанности.
Когда ребёнок доверяет родителю, он всегда знает, что мама или папа не сделают ничего плохого. Такой ребенок, конечно, может плакать, кричать, если больно или неприятно, но всегда допускает чужих людей, к которым его привели.
Безусловно, важно выяснить причину. Возникает много вопросов: так всегда было? такое только с одним врачом или со всеми? после чего такое началось? как объясняет это ребенок? и т.д.
Для профилактики таких ситуаций рекомендую всегда заранее обсуждать с ребёнком, к какому врачу идёте, зачем, что будут с ребенком делать. Обязательно говорите правду! Если ребенку будут делать укол, так и говорите, не нужно обманывать, мол, тебя только посмотрят. А по факту Вы ведёте его на какие-то неприятные процедуры.
Можно рассказывать, как Вас в детстве водили в больницу, что Вы испытывали и как с этим справлялись.
Очень важно также быть последовательным. Если обещали быть рядом и держать за руку, то так и делайте. Если не знаете правил больницы, то не обещайте, вдруг у этого конкретного врача родителей не пускают на процедуры. Такое тоже не исключено.
Ни в коем случае не стыдите ребёнка, не сравнивайте с другими детьми (вон мальчик не плачет, а ты!). Все дети разные и по-разному реагируют на события.
Постарайтесь наладить доверительные отношения, разговаривайте, выясняйте подробности. Возможно, был какой-то неприятный случай с врачами или ребёнок посмотрел фильм, где от манипуляций врача с персонажем что-то случилось. Вариантов масса.
В любом случае ребёнок должен верить, что, когда Вы рядом, то поддержите, поможете и не дадите его в обиду. Безопасность - одна из основных потребностей человека.
Желаю Вам здоровья и гармонии!