Добрый день. Очень мало входных данных. Неизвестен Ваш возраст, и нет информации о наличии иных наследников. Если Вы являетесь единственным наследником этой квартиры, да, платить надо.
В любом случае, когда оформите наследство, Вы станете собственником и будете платить по квитанциям вне зависимости от инвалидности. Будут только платежи уменьшены, поскольку инвалидам полагается платить меньше. Но это все предстоит оформить только после вступления в наследство. Если есть другие наследники, вам придется решать совместно, кому и в какой доле платить (доли уже можно посчитать сейчас).
Совет - не тяните с оплатами, долги вырастут.