Нечто кодируется в генах попросту, например присутствует в них некая последовательность, определяющая толерантность к человеку и по этой же причине вполне приручаемы разные лошади кроме Пржевальского и африканские слоны совершенно не подконтрольны в отличии от индийских. Оговорюсь, бывают личные исключения, речь идет о виде в целом.
А вы видели фотографии манулов.. Это котик-ненависть и вероятно есть на то эволюционные причины, чтобы выдавать такую рожу, когда рядом человек.
Плюсом абсолютное большинство видов кошачьих одиночки, а легко приручаются только те животные в чью иерархию человек может вклиниться как "свой", псовые наглядный пример.